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PERPLEXITY의 Modbus
Modbus는 산업 자동화 및 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 프로토콜의 주요 특징과 작동 방식을 살펴보겠습니다.
## Modbus 프로토콜 개요
Modbus는 클라이언트/서버 모델을 기반으로 하는 애플리케이션 계층 프로토콜입니다[2]. 주요 특징은 다음과 같습니다:
- **마스터-슬레이브 통신**: 하나의 마스터(클라이언트)가 여러 슬레이브(서버)와 통신합니다[1].
- **유연성**: 다양한 네트워크 유형에서 사용 가능합니다.
- **개방성**: 공개 표준으로, 많은 제조업체에서 채택하고 있습니다[3].
## Modbus 프레임 구조
Modbus 메시지는 프로토콜 데이터 단위(PDU)와 애플리케이션 데이터 단위(ADU)로 구성됩니다[2]:
- **PDU**: 기능 코드 + 데이터
- **ADU**: 추가 주소 + PDU + 오류 검사
## 통신 모드
Modbus는 두 가지 주요 통신 모드를 지원합니다:
1. **ASCII 모드**:
- 각 8비트 바이트를 2개의 ASCII 문자로 전송
- 문자 간 최대 1초의 시간 간격 허용
- LRC(Longitudinal Redundancy Check) 사용[4]
2. **RTU 모드**:
- 각 8비트 바이트에 2개의 4비트 16진수 문자 포함
- 연속 스트림으로 전송 필요
- CRC(Cyclic Redundancy Check) 사용[4]
## 트랜잭션 과정
Modbus 트랜잭션은 다음과 같은 단계로 진행됩니다[2]:
1. 클라이언트가 요청 PDU 전송
2. 서버가 요청 처리 및 응답 PDU 전송
3. 클라이언트가 응답 수신 및 트랜잭션 종료
## Modbus over Serial Line
Modbus는 시리얼 라인을 통해 구현될 수 있으며, 이 경우 다음과 같은 특징을 가집니다[2]:
- RS-232, RS-422, RS-485 등의 물리적 계층 사용
- 유니캐스트 또는 브로드캐스트 모드 지원
- 슬레이브 주소 범위: 1-247 (0은 브로드캐스트용)
## 응용 분야
Modbus는 다음과 같은 산업 분야에서 널리 사용됩니다:
- 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 통신
- 센서 및 액추에이터 제어
- 빌딩 자동화 시스템
- 에너지 관리 시스템
Modbus의 단순성과 개방성으로 인해 산업 자동화 분야에서 널리 채택되고 있으며, 다양한 장치 간의 효율적인 통신을 가능하게 합니다.
Citations:
[1] https://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf
[2] https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus
[3] https://www.renkeer.com/modbus-protocol-and-its-types/
[4] https://www.modbustools.com/modbus.html
[5] http://comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=tcpport%3Amodbus-tcp_%ED%94%84%EB%A1%9C%ED%86%A0%EC%BD%9C%EC%9D%B4%EB%9E%80%3Aindex
[6] https://blog.naver.com/jmsin30/221504262520
[7] https://caniro.tistory.com/5
[8] https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=crucian2k3&logNo=222647237589
